初态学习下广义系统的迭代学习控制算法

作者：田森平

单位：田森平,华南理工大学自动化科学与工程学院, 广州, 510640,许晖敏,华南理工大学自动化科学与工程学院, 广州, 510640,谢胜利,广东工业大学自动化学院, 广州, 510006,傅予力,华南理工大学电子与信息学院, 广州, 510640

摘要：针对一类在有限时间区间上运行的广义系统，提出了一种初态学习下的迭代学习控制算法，该算法对系统的控制输入采用闭环带指数变增益D型学习律.基于算子理论，给出了算法的收敛条件.该算法与闭环D型算法相比，在保证收敛的基础上加快了算法的收敛速度.数值仿真结果说明了该算法的优越性.

关键词：广义系统;迭代学习控制;收敛速度;初态学习

基金资助：国家自然科学基金（61374104，61573154）资助