二维切换系统FM状态空间模型的耗散稳定性分析与镇定控制

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2018年第2期北京时间：

作者：李玲玲

单位：李玲玲,山东大学 控制科学与工程学院, 济南, 250061,杨荣妮,山东大学 控制科学与工程学院, 济南, 250061,rnyang@sdu.edu.cnis_first_author:0,is_contact_author:,sequence:2,first_name:,middle_name:,last_name:,resume:,institute_superscript:

摘要：针对二维切换系统的Fornasini-Marchesini（FM）状态空间模型，对系统耗散稳定性以及耗散镇定控制器的设计问题进行研究.首先，根据系统模型的特点，给出了二维系统（T，S，R）-δ-耗散性的定义，并提出二维切换系统渐近稳定和满足（T，S，R）-δ-耗散性的充分条件；然后利用稳定性条件和投影引理，设计了二维（T，S，R）-δ-耗散状态反馈控制器.最后，通过一个数值实例来验证所设计控制器的有效性.

关键词：二维切换系统;FM状态空间模型;耗散稳定性;耗散控制

基金资助：山东大学青年学者未来计划（2017WLJH27）