考虑传感器故障的柔性航天器自适应积分滑模主动容错控制

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2018年第2期北京时间：

作者：高志峰

单位：高志峰,南京邮电大学 自动化学院, 南京, 210042,韩冰,南京邮电大学 自动化学院, 南京, 210042,钱默抒,南京工业大学 电气工程与控制科学学院, 南京, 211800,moshu_qian@126.com林金星,南京邮电大学 自动化学院, 南京, 210042

摘要：针对考虑传感器故障的柔性航天器姿态系统，提出了一种主动容错控制方法.首先，通过对测量输出进行滤波，将传感器故障转化为执行器故障形式；接着，设计一个基于未知输入观测器的自适应故障估计观测器，对未知故障进行辨识，同时，采用了一个故障检测观测器，对故障的发生进行检测；然后，利用故障估计信号对系统输出进行调节，结合自适应积分滑模和线性矩阵不等式技术设计输出反馈容错控制器；最后，对所设计的主动容错控制方法进行仿真，验证了所提方法的有效性.

关键词：柔性航天器;主动容错控制;传感器故障;积分滑模控制

基金资助：国家自然科学基金（61403195）；江苏省博士后研究计划（1701140B）；江苏省研究生创新计划（1166）