基于模糊自整定PID的直升机飞行控制律设计

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2018年第2期北京时间：

作者：苏延旭

单位：苏延旭,东南大学 自动化学院, 南京, 210096;东南大学 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室, 南京, 210096,王庆领,东南大学 自动化学院, 南京, 210096;东南大学 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室, 南京, 210096

摘要：在经典PID控制律基础上，引入模糊控制的概念设计模糊自整定PID控制律改进无人直升机姿态回路控制器，实现了PID控制器的参数在线自整定，并改善了控制器性能.通过Matlab对闭环系统进行算法仿真，表明模糊自整定PID控制器能够发挥优于传统PID控制器的控制性能.最后对所设计的控制器进行半物理仿真验证，通过对比典型输入指令下经典PID和模糊自整定PID两种控制器的控制效果，验证了模糊自整定PID对系统性能的优化.

关键词：飞行控制;模糊控制;PID控制器;半物理仿真

基金资助：国家自然科学基金（61503079）；江苏省自然科学基金（BK20150625）；中央高校基本科研业务费专项资金；江苏省高校优势学科建设工程项目