具有非合作连边的一般线性多智能体系统包含控制研究

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2018年第4期北京时间：

作者：房肖

单位：房肖,东南大学 数学学院, 南京, 210096,马旭,燕山大学 理学院, 秦皇岛, 066004,付俊杰,东南大学 数学学院, 南京, 210096,fujunjie89@gmail.com刘照辉,东南大学 数学学院, 南京, 210096,王晓玲,南京邮电大学 自动化学院, 南京, 210023

摘要：本文研究了通信拓扑中具有非合作连边的一般线性多智能体系统的包含控制问题.系统中允许多个领导者的存在，这些领导者的状态可以通过它们与邻居领导者进行交互而动态地变化.采用最近邻居规则设计分布式控制协议，利用线性矩阵不等式技术和线性系统控制理论证明了跟随者的状态轨迹最终收敛到由领导者的状态轨迹及领导者相反轨迹生成的凸包中，成功解决了符号图上线性多智能体系统的包含控制问题.仿真结果验证了结论的正确性.

关键词：多智能体系统;非合作连边;有向通信拓扑;包含控制

基金资助：国家自然科学基金（61703094）