Lipschiz-type的高阶非线性多智能体系统分布式优化算法研究

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2018年第4期北京时间：

作者：武胜帅

单位：武胜帅,西北工业大学 深圳研究院, 深圳, 518057;西北工业大学 自动化学院, 西安, 710129,赵宇,西北工业大学 深圳研究院, 深圳, 518057;西北工业大学 自动化学院, 西安, 710129,yuzhao5977@gmail.comis_first_author:0,is_contact_author:,sequence:2,first_name:,middle_name:,last_name:,resume:,institute_superscript:

摘要：主要研究了具有Lipschiz-type非线性多智能体系统的分布式优化问题.在多智能体网络中，每个个体都拥有一个代价函数，整个多智能体网络的好坏由这些代价函数的和来进行评判.在整个过程中，每个目标仅知道局部的交互信息和其自身代价函数的梯度.为了实现协同优化的目标，提出了一个新的分布式优化算法，运用李雅普诺夫稳定性分析的方法可以证明该算法能够保证所有智能体实现协同优化.最后进行数值仿真，成功地验证了该算法的正确性和可行性.

关键词：多智能体系统;Lipschiz-type非线性;分布式优化

基金资助：深圳市科技计划-基础研究自由探索项目（JCYJ20170306153912850）；陕西省自然科学基础研究计划项目（2017JQ6016）