一类二阶非线性多智能体系统的固定时间同步控制

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2018年第4期北京时间：

作者：吴笛

单位：吴笛,合肥工业大学 电气与自动化工程学院, 合肥, 230009,都海波,合肥工业大学 电气与自动化工程学院, 合肥, 230009,haibo.du@hfut.edu.cn温广辉,东南大学 数学学院, 南京, 210096

摘要：研究了一类具有主从结构的二阶非线性多智能体系统的固定时间同步问题.基于齐次系统理论，设计了一个新的固定时间同步控制算法，使得多智能体系统可以在固定时间之内达到同步.理论研究表明，多智能体系统的同步时间可以预先确定并且不依赖于任何系统初始条件.最后，对多智能体系统的同步进行了数值仿真，验证了该方法的有效性.

关键词：固定时间控制;多智能体系统;非线性系统;齐次性方法;同步控制

基金资助：国家自然科学基金（61673153，61673104，61304007）；中央高校基本科研业务费专项资金（JZ2017HGPA0163，JZ2016HGXJ0023）