基于输出反馈的分数阶奇异线性多智能体系统领导者-跟随一致性

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2018年第4期北京时间：

作者：潘欢

单位：潘欢,宁夏大学 物理与电子电气工程学院, 银川, 750021;宁夏沙漠信息智能感知重点实验室, 银川, 750021;宁夏电力能源安全重点实验室, 银川, 750004,胡钢墩,宁夏大学 物理与电子电气工程学院, 银川, 750021;宁夏沙漠信息智能感知重点实验室, 银川, 750021;宁夏电力能源安全重点实验室, 银川, 750004,薛丽,宁夏大学 物理与电子电气工程学院, 银川, 750021;宁夏沙漠信息智能感知重点实验室, 银川, 750021;宁夏电力能源安全重点实验室, 银川, 750004

摘要：本文主要开展多智能系统领导者-跟随一致性分析，其中每个智能体的动态性能描述为分数阶奇异线性系统.基于系统的输出信息，设计一个输出反馈的控制协议.通过有效的证明，推导出多智能体系统领导者-跟随一致性的充分条件.采用奇异值分解（SVD）技巧，可将一致性条件进一步转换为易于求解的线性矩阵不等式.当通信拓扑图假设为无向连通图时，一致性条件可以简化为相对简单的多个线性矩阵不等式.最后给出一个实例，演示如何求取反馈增益，通过仿真图可以发现本文结果正确、有效.

关键词：多智能体系统;分数阶系统;领导者-跟随一致性;奇异值分解(SVD);图论;线性矩阵不等式

基金资助：国家自然科学基金（61403219，61463043）；宁夏大学博士启动基金（BQD2014014）