多智能体系统的群集行为研究综述

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2018年第4期北京时间：

作者：胡鸿翔

单位：胡鸿翔,杭州电子科技大学 理学院, 杭州, 310018;东南大学 数学学院, 南京, 210096,梁锦,杭州电子科技大学 理学院, 杭州, 310018,温广辉,东南大学 数学学院, 南京, 210096,虞文武,东南大学 数学学院, 南京, 210096

摘要：近些年来，多智能体系统的群集行为分析已成为复杂网络领域的一个研究热点.本文从个体内部动力系统与个体间的拓扑结构这两个因素出发，对多智能体系统的群集行为问题的发展现状进行概述，并对相应的分布式协议、收敛速度以及实现的条件做了介绍和分析.最后，结合目前的研究现状，讨论了群集行为未来的研究方向.

关键词：多智能体系统;群集行为;异质个体;合作竞争网络

基金资助：国家自然科学基金（61503103，61673107，61722303）；中国博士后基金（2016M600350）；江苏省自然科学基金（BK20170079）