基于事件驱动机制的多智能体系统协调控制研究综述

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2018年第4期北京时间：

作者：许文盈

单位：许文盈,东南大学 数学学院, 南京, 211189,曹进德,东南大学 数学学院, 南京, 211189,jdcao@seu.edu.cnis_first_author:0,is_contact_author:,sequence:2,first_name:,middle_name:,last_name:,resume:,institute_superscript:

摘要：为了减少对网络带宽、通信成本及智能体自身能量等有限资源的不必要的浪费，近些年来，基于事件驱动机制的多智能体系统协调控制的问题受到大量学者的关注，成为了国内外研究的热点.本文集中讨论了几类典型的事件驱动机制，着重介绍了集中式、聚类式、分布式事件驱动机制，自驱动机制和基于边信息的分布式事件驱动机制的设计思想及研究进展.此外，排除芝诺行为作为事件驱动机制研究的关键性问题之一，本文指出了其早期研究存在的盲点，并总结了两类有效的分析方法.最后，给出了事件驱动机制研究亟待解决的问题，并对其理论和应用研究进行了展望.

关键词：多智能体系统;事件驱动机制;芝诺行为

基金资助：国家自然科学基金（61573096）