随机马尔可夫跳变系统的弹性动态输出反馈控制

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2018年第6期北京时间：

作者：李艳恺

单位：李艳恺,南京航空航天大学 自动化学院, 南京, 210016,陈谋,南京航空航天大学 自动化学院, 南京, 210016,吴庆宪,南京航空航天大学 自动化学院, 南京, 210016

摘要：本文讨论了随机噪声影响下马尔可夫跳变系统的弹性动态输出反馈控制问题.在系统随机干扰和控制输入扰动的情况下，设计的弹性控制器可以确保闭环系统的依概率渐近稳定性.通过运用随机微分方程理论和线性矩阵不等式技术对系统进行稳定性分析，获得了系统依概率渐近稳定的充分条件和控制器增益.最后通过数值算例和直升机系统仿真验证了所提弹性动态输出反馈控制方法的有效性.

关键词：随机马尔可夫跳变系统;弹性控制;动态输出反馈控制;依概率渐近稳定;线性矩阵不等式

基金资助：南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金（BCXJ18-03）；航空科学基金（20165752049）；江苏省自然科学基金（BK20171417）