马尔可夫切换的汽车悬架系统的事件触发H∞滤波

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2018年第6期北京时间：

作者：孙家玉

单位：孙家玉,华东理工大学 信息科学与工程学院, 上海, 200237,严怀成,华东理工大学 信息科学与工程学院, 上海, 200237;湖北师范大学 机电与控制学院, 黄石, 435002,hcyan@ecust.edu.cn李郅辰,华东理工大学 信息科学与工程学院, 上海, 200237,詹习生,湖北师范大学 机电与控制学院, 黄石, 435002

摘要：针对具有马尔可夫切换信道的两自由度（2-DOF） 四分之一汽车悬架系统，研究了事件触发 H∞ 滤波问题.首先，信道切换由马尔可夫链控制；其次，考虑到事件触发的通信方案，由于有限的网络带宽，产生信号量化和随机丢包问题；然后，采用马尔可夫线性跳变系统模型来表示整个滤波网络系统.利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法将事件触发 H∞ 滤波问题转化为凸优化问题，从而设计了切换信道相关的滤波器，使得滤波误差系统在均方意义上是指数稳定的并达到期望的性能水平.最后，通过仿真实例验证了所提出的设计方法的有效性.

关键词：事件触发传输机制;信号量化;随机丢包;马尔可夫链

基金资助：国家自然科学基金（61673178，61803159，61602163）；上海国际科技合作项目（15220710700）；上海曙光计划（16SG28）；上海自然科学基金（17ZR1444700，18ZR1409600）；上海市青年科技英才扬帆计划（18YF1406400）；中国博士后科学基金（2018M032042）；中央高校基本科研业务费（222201814040）；青岛大学系统科学开放基金；湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队（T201710）