具有异步控制器的离散马尔可夫跳变Lur'e系统的稳定性和l2增益性能分析

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2018年第6期北京时间：

作者：陶跃跃

单位：陶跃跃,浙江大学 智能控制研究所, 杭州, 310027

摘要：本文研究了一类具有异步控制器的离散马尔可夫Lur'e跳变系统的稳定性及l2增益性能.通过引入隐马尔可夫模型（HHM）来描述所设计的控制器和原始系统之间出现的异步现象.利用线性矩阵不等式（LMI）方法分析了闭环系统的稳定性和l2增益性能.然后提出了一个充分条件使得闭环系统随机稳定，并使得从扰动到系统输出的l2增益达到最小.同时，通过求解给定条件来设计一个由线性状态反馈和扇形有界非线性输出反馈组成的异步控制器.最后，给出了一个数值仿真例子来验证所提方法的有效性.

关键词：马尔可夫跳变系统;Lur'e系统;l2增益;随机稳定性;异步控制器