具有时变时滞的数据采样无人船舵减摇系统稳定性分析

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2018年第6期北京时间：

作者：白宇明

单位：白宇明,大连海事大学 航海学院, 大连, 116026,陈增治,大连海事大学 航海学院, 大连, 116026,zengzhi_chen@126.com单麒赫,大连海事大学 航海学院, 大连, 116026,李铁山,大连海事大学 航海学院, 大连, 116026

摘要：本文研究了基于数据采样的无人船舵减摇闭环控制系统的稳定性.考虑到采样过程存在延迟现象，引用动态时滞区间的方法，构造相应的Lyapunov-Krasovskii泛函（LKF）.此方法将固定时滞区间扩展成为动态时滞区间，不仅放宽了时滞区间上界和下界的限制，还能同时获得基于线性矩阵不等式（LMI）的更小保守性的相关稳定性判据.最终可以获得一个更宽松的标准来分析基于数据采样的无人船舵减摇闭环控制系统的稳定性.最后，举例说明了所提出方法的有效性.

关键词：数据采样系统;无人船;时变时滞;动态时滞区间方法

基金资助：国家自然科学基金（61751202，61751205，61572540，61803064）；辽宁省自然科学基金指导计划面上项目（20180550082）；大连市科技创新重点基金（2018J11CY022）