含有执行器故障的非线性切换互联大系统的自适应模糊Backstepping容错控制

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2018年第6期北京时间：

作者：马敏

单位：马敏,哈尔滨工业大学 智能控制与系统研究所, 哈尔滨, 150001,王桐,哈尔滨工业大学 智能控制与系统研究所, 哈尔滨, 150001,邱剑彬,哈尔滨工业大学 智能控制与系统研究所, 哈尔滨, 150001,jbqiu@hit.edu.cnis_first_author:0,is_contact_author:,sequence:3,first_name:,middle_name:,last_name:,resume:,institute_superscript:

摘要：本文研究了一类存在执行器故障的非线性互联切换大系统的自适应模糊Backstepping容错控制.首先定义了一个分段右连续函数作为系统的切换信号，系统依据切换信号改变模型.不失一般性，考虑执行器发生两种类型的故障，即卡死故障和失效故障，通过模糊逻辑系统逼近未知非线性函数，并设计自适应模糊容错控制器补偿执行器故障给系统带来的影响.通过Lyapunov定理证明了系统及相关变量的有界性，并基于数值仿真，验证了所提出方法的有效性.

关键词：互联大系统;切换系统;自适应模糊Backstepping控制;执行器故障;容错控制

基金资助：国家自然科学基金（61803122，61873311）