关于带有协作/竞争机制时变积分器网络一致性的收敛速率

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2018年第6期北京时间：

作者：马麒超

单位：马麒超,中国科学技术大学 信息学院, 合肥, 230027,秦家虎,中国科学技术大学 信息学院, 合肥, 230027,jhqin@ustc.edu.cn李曼,中国科学技术大学 信息学院, 合肥, 230027

摘要：本文探讨了时变无向网络达到状态一致过程中的收敛速率问题.首先基于一般的时变无向网络展开研究，证明了其收敛速率随耦合权重的增加而提高.同时，给出了收敛速率的明确下界，并指出这个下界是耦合权重的线性函数.基于这些结论，本文研究了带符号网络的收敛速率问题，发现只要带有正权值的边具有（δ，T）连通性，就可以增大这些边的权重而保持其余边（带有负权值）不变，使一致性以指数的速率达到.本文的证明过程主要基于完全一致可观这一概念.另外，本文也得到了这样的结论：一致性误差值可以从系统一段时间内的相对状态值中重建.这对于分布式网络中滤波器的状态估计有一定的借鉴意义.

关键词：时变(分布式)网络;指数收敛速率;带符号网络;完全一致可观

基金资助：国家自然科学基金（61473269）；中国科学院青年创新促进会项目（2015363）；霍英东教育基金会高等院校青年教师基金（161059）