消费级无人机倾斜摄影航线规划及地面站实现

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2019年第1期北京时间：

作者：黄鹤

单位：黄鹤,北京建筑大学 测绘与城市空间信息学院, 北京, 102616;北京建筑大学 北京未来城市设计高精尖创新中心, 北京, 100044,李若鹏,北京建筑大学 测绘与城市空间信息学院, 北京, 102616,王柳,北京四维图新科技股份有限公司, 北京, 100094

摘要：消费级无人机已成为新型对地影像获取平台.本文依据倾斜摄影原理及消费级无人机自身特性提出了不同的航线规划方法，具体可分为全覆盖航线、环绕航线、垂直航线以及等高线航线.为实现倾斜影像获取的高效、稳定，设计并编写了基于Android平台的无人机倾斜摄影地面站，该地面站可驱使无人机自动依照规划任务完成倾斜摄影工作，大幅度降低了倾斜摄影技术的使用难度及工作量，提高了消费级无人机倾斜摄影的能力及产品的精度.

关键词：消费级无人机;航线规划;地面站;倾斜摄影;三维模型

基金资助：国家重点研发计划（2017YFB0503702）