基于Android手机手势和语音控制的人机交互系统设计

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2019年第2期北京时间：

作者：郭慧敏

单位：郭慧敏,南京航空航天大学金城学院 信息工程学院, 南京, 211156,孟游,南京航空航天大学金城学院 信息工程学院, 南京, 211156,1390428368@qq.com迟少华,南京航空航天大学金城学院 信息工程学院, 南京, 211156,丁培甫,南京航空航天大学金城学院 信息工程学院, 南京, 211156

摘要：针对普通遥控器控制智能小车的局限性，结合移动互联网的应用，提出了一种新的人机交互智能小车控制系统的研究方案——一种基于Android手机方向（重力）传感器和语音控制的蓝牙小车控制系统.以Android手机作为上位机，包括语音系统、方向（重力）传感器系统，利用蓝牙通信技术与单片机总控制中心、蓝牙模块、电机驱动模块、蜂鸣器和LED模块、避障模块等组成的下位机进行通信，实现对蓝牙智能小车的实时控制.通过实物制作和测试，验证了系统的可操作性和实用性，同时也为智能轮椅、仓库管理等领域的实际应用奠定了一定的技术基础.

关键词：方向(重力)传感器;语音控制系统;Android手机;无线智能控制;智能小车

基金资助：江苏省大学生创新创业训练计划（201813655007Y）