电推进在电磁编队飞行碰撞规避控制中的应用

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2019年第2期北京时间：

作者：白敬

单位：白敬,东南大学 仪器科学与工程学院, 南京, 210096,王婷,东南大学 仪器科学与工程学院, 南京, 210096

摘要：由于地球磁场的影响，电磁编队可以在近地轨道稳定飞行，通过改变电磁卫星磁极的电流大小来保持一定的编队队形.虽然地球磁场通常被看作偶极场，并随地球旋转，但地球磁场与电磁力场之间的相互作用被认为是一种内力.当电磁卫星编队突然遇到障碍物需要积极避障时，电磁力作为内力不能改变编队方向，因此，必须对电磁卫星编队施加外力，以实现碰撞规避控制.本文研究了电推进技术在电磁卫星编队碰撞规避中的应用.在此过程中，电推进提供编队转向所需的外部推力，而电磁力作为辅助推力共同作用实现碰撞规避.电推进采用多模态霍尔推力器，基于模糊推断的LQR重构控制方法进行碰撞规避过程的控制，并通过数字仿真验证了控制方法的有效性.

关键词：电磁卫星编队;重构控制;电推进;碰撞规避;近地轨道

基金资助：国家自然科学基金（91648206）；江苏省重点研发计划（BE2018004-4）