基于单片机的智能轮椅控制系统设计

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2019年第4期北京时间：

作者：滕兴旺

单位：滕兴旺,临沂大学 自动化与电气工程学院, 临沂, 276000,从兰美,临沂大学 自动化与电气工程学院, 临沂, 276000,lysyclm@126.com邱建龙,临沂大学 自动化与电气工程学院, 临沂, 276000,张安彩,临沂大学 自动化与电气工程学院, 临沂, 276000

摘要：为提高轮椅使用者的生活自理能力，本文提出一种智能轮椅控制系统.该系统由STM32单片机进行控制，采用模块化、系统化设计，电源模块、摇杆模块、避障模块、驱动模块构成有机整体，各个模块共同作用、相互协调，共同构成了一个安全可靠的轮椅控制系统.通过通信设计可实现模块间数据的发送与接收.该轮椅设置手动控制和自动控制两种方式，可实现轮椅使用者独立生活和近距离出行，运行安全可靠.

关键词：智能轮椅;单片机;模块化;安全性

基金资助：国家自然科学基金（61773193）