基于图像处理的自动野外救援系统设计

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2019年第4期北京时间：

作者：郭乃天

单位：郭乃天,临沂大学 自动化与电气工程学院, 临沂, 276000,庞国臣,临沂大学 自动化与电气工程学院, 临沂, 276000;东南大学 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室, 南京, 210096,guochenpang@163.com张安彩,临沂大学 自动化与电气工程学院, 临沂, 276000,邱建龙,临沂大学 自动化与电气工程学院, 临沂, 276000

摘要：针对野外救援的不及时性，结合人工智能等技术的应用，提出了一种新的自动野外救援系统.人类在野外和海上活动中受困后，除了依靠自身能力和装备进行求生之外，外部的有效及时救援是提高生存几率的关键.自动野外救援系统，由自动报警装置、手动报警装置实现报警，触发整个系统的运行.自动救援装置可以通过定位模块实现定位，通过执行器移动到随身装置附近实现救援，随身装置还可以发出信标导引信号；自动救援装置还可以通过传感器检测信标，通过相位检测技术等计算待救者的坐标并规划路径，实现更精准的定位与救援.

关键词：人工智能;路径规划;图像识别;PID控制

基金资助：临沂市重点研发计划（28112001）；国家自然科学基金（61773193，61703194）