多智能体系统的有限时间与固定时间一致性

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2019年第4期北京时间：

作者：邵劭

单位：邵劭,江苏师范大学 计算机科学与技术学院, 徐州, 221116,胡元发,江苏师范大学 计算机科学与技术学院, 徐州, 221116,hu_yuan_fa@163.com刘小洋,江苏师范大学 计算机科学与技术学院, 徐州, 221116,黄军伟,江苏师范大学 计算机科学与技术学院, 徐州, 221116

摘要：本文利用非连续的控制协议，研究了多智能体系统的有限时间一致性与固定时间一致性问题.基于集值映射、微分包含以及Lyapunov稳定性理论，在统一的框架下，给出了多智能体系统达到有限时间一致性和固定时间一致性的判别准则.通过数值仿真，验证了所给协议的有效性.

关键词：多智能体系统;固定时间;有限时间;平均一致性

基金资助：江苏省研究生科研与实践创新计划（SJKY19_1940）；国家自然科学基金（61773185，61877030）；2017年及2019年江苏省高校青蓝工程项目