基于事件触发和欺骗攻击的多智能体一致性控制

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2019年第4期北京时间：

作者：王誉达

单位：王誉达,南京财经大学 信息工程学院, 南京, 210023,查利娟,南京财经大学 信息工程学院, 南京, 210023;东南大学 数学学院, 南京, 210096,zhalijuan@vip.163.com刘金良,南京财经大学 信息工程学院, 南京, 210023,费树岷,东南大学 自动化学院, 南京, 210096

摘要：本文研究了基于事件触发和欺骗攻击的多智能体一致性问题.为了降低智能体间无线通信网络负载，本文引入事件触发机制来减少智能体之间通信的冗余数据传输量.由于智能体间无线通信网络易遭受网络攻击，因此考虑无线通信网络环境下欺骗攻击的影响，建立了一类基于事件触发和欺骗攻击的多智能体系统数学模型.基于此模型，通过利用Lyapunov稳定性理论、多智能体一致性理论和线性矩阵不等式技术分别给出多智能体一致性控制的稳定性条件和控制器设计算法.最后，通过仿真算例验证了所提出设计方法的有效性.

关键词：多智能体系统;一致性;事件触发;欺骗攻击

基金资助：国家自然科学基金（61903182）；中国博士后科学基金（2019M651651）；江苏省省属高校自然科学研究面上项目（18KJB120002）