基于观测器的多智能体系统的自适应一致性控制

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2019年第4期北京时间：

作者：李刚

单位：李刚,南京信息工程大学 自动化学院, 南京, 210044,苗国英,南京信息工程大学 自动化学院, 南京, 210044;南京信息工程大学 江苏大气环境与装备技术协同创新中心, 南京, 210044,mgyss66@163.com张静怡,南京信息工程大学 自动化学院, 南京, 210044

摘要：针对带有非线性动态的高阶多智能系统，本文提出了基于观测器的一致性和自适应控制算法.在一致性算法中加入了历史信息，并且参数增益采用自适应律控制的策略.利用Lyapunov函数、稳定性理论、图论和线性矩阵不等式技巧，得到多智能体系统一致性的充分条件.最后通过数值仿真结果验证该算法的有效性.

关键词：多智能体系统;自适应控制;一致性

基金资助：国家重点研发计划（2018YFC1405703）