RGB-T目标跟踪综述

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2019年第6期北京时间：

作者：丁正彤

单位：丁正彤,安徽大学 计算机科学与技术学院, 合肥, 230601,徐磊,安徽大学 计算机科学与技术学院, 合肥, 230601,张研,安徽大学 计算机科学与技术学院, 合肥, 230601,李飘扬,安徽大学 计算机科学与技术学院, 合肥, 230601,李阳阳,安徽大学 计算机科学与技术学院, 合肥, 230601,罗斌,安徽大学 计算机科学与技术学院, 合肥, 230601,涂铮铮,安徽大学 计算机科学与技术学院, 合肥, 230601,zhengzhengahu@163.comis_first_author:0,is_contact_author:,sequence:7,first_name:,middle_name:,last_name:,resume:,institute_superscript:

摘要：RGB-T目标跟踪是基于RGB目标跟踪问题发展而来的.为了提高复杂环境下的目标跟踪性能，学者们提出结合可见光和热红外的信息来克服单一成像受限的问题.本文首先介绍了RGB-T目标跟踪的研究背景，并指出该任务所面临的挑战，然后归纳并介绍了目前已有的RGB-T目标跟踪的几类方法，包括传统方法和深度学习方法.最后，本文对现有的RGB-T数据集、评价指标进行了分析和对比，并指出RGB-T跟踪中值得研究的方面.

关键词：可见光-热红外;多模态;目标跟踪

基金资助：国家自然科学基金（61602006）