复杂网络牵制控制概述

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2020年第1期北京时间：

作者：曹进德

单位：曹进德,东南大学 数学学院, 南京, 210096,宋强,南通大学 电气工程学院, 南通, 226019,刘芳,黄淮学院 信息工程学院, 驻马店, 463000;河南省智能机器人行为优化控制国际联合实验室, 驻马店, 463000,程尊水,青岛科技大学 数理学院, 青岛, 266061

摘要：本文回顾了十多年来复杂网络牵制控制的研究进展，对复杂网络现有的牵制控制算法进行了归纳分类，然后基于网络拓扑及节点动力学特性讨论了网络牵制控制的一些必要或充分条件.针对牵制控制下的复杂网络，重点论述了牵制节点的选取策略，综合分析了牵制节点个数、耦合强度、牵制控制增益及节点动力学等因素对复杂网络牵制控制的影响，讨论了具有合作竞争关系符号网络牵制控制的进展，并简要介绍了复杂网络牵制控制的一些应用前景.最后，就复杂网络牵制控制将来的研究方向提了一些建议及展望.

关键词：复杂网络;牵制控制;牵制节点;牵制控制增益;耦合强度

基金资助：国家自然科学基金（61833005，61973177，61773155）；河南省科技攻关计划（182102410067，182102310625）；河南省群体机器人协同控制创新型科技团队项目