分布式传感器网络系统的网络预测控制

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2020年第3期北京时间：

作者：丁淑芬

单位：丁淑芬,山东大学 控制科学与工程学院, 济南, 250061,刘凯,山东第一医科大学(山东省医学科学院) 山东省职业卫生与职业病防治研究所, 济南, 250002,杨荣妮,山东大学 控制科学与工程学院, 济南, 250061,rnyang@sdu.edu.cnis_first_author:0,is_contact_author:,sequence:3,first_name:,middle_name:,last_name:,resume:,institute_superscript:

摘要：本文针对分布式传感器网络系统的Fornasini-Marchesini （FM）状态空间模型，对系统的预测控制器设计问题进行研究.特别是针对所考虑的二维FM传感器网络系统，提出了一种新的网络预测控制方案来补偿通信时滞.首先，根据李雅普诺夫稳定性理论，给出了二维系统保持稳定的充分条件；然后利用稳定性条件，提出了一种新的预测控制器设计策略并保证系统的控制性能；最后，通过一个数值实例验证了所设计控制器的有效性.

关键词：分布式传感器网络;FM状态空间模型;网络预测控制;通信时滞

基金资助：国家自然科学基金（61873147）；山东大学青年学者未来计划（2017WLJH27）