一类具有输入量化和未知扰动的非线性系统的自适应有限时间动态面控制

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2020年第3期北京时间：

作者：齐晓静

单位：齐晓静,南京师范大学 电气与自动化工程学院, 南京, 210023,刘文慧,南京师范大学 电气与自动化工程学院, 南京, 210023,liuwenhui1211@163.comis_first_author:0,is_contact_author:,sequence:2,first_name:,middle_name:,last_name:,resume:,institute_superscript:

摘要：本文研究了具有量化输入信号和未知扰动的非线性系统的有限时间自适应输出反馈动态面控制问题.在控制设计过程中，利用模糊逻辑系统对系统中的非线性项进行逼近.然后引入一种滞回量化器来避免量化信号中的抖振，并且构造模糊观测器来估计系统中不可测的状态.为了提出一种有限时间控制策略，首先给出了半全局实际有限时间稳定的判据.在此基础上，将动态面控制技术与反步法相结合，设计了自适应模糊控制器.该控制器不仅能保证跟踪误差在有限时间内收敛到原点的一个小邻域，而且可以保证闭环系统中所有信号的有界性.最后通过一个仿真实例验证了该控制方法的有效性和可行性.

关键词：量化输入信号;模糊逻辑系统;动态面控制;反步法;有限时间跟踪控制

基金资助：国家自然科学基金青年基金（61803208）；江苏省自然科学基金青年基金（BK20180726）；江苏省高校自然科学研究面上项目（18KJB120005）