基于状态约束的直流电动机有限时间位置跟踪控制

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2020年第3期北京时间：

作者：宋晨

单位：宋晨,青岛大学 自动化学院, 青岛, 266071,刘加朋,青岛大学 自动化学院, 青岛, 266071,于金鹏,青岛大学 自动化学院, 青岛, 266071,yjp1109@126.com吕振祥,青岛大学 自动化学院, 青岛, 266071

摘要：本文提出了一种基于状态约束的直流电动机神经网络自适应有限时间控制方法.首先采用障碍李雅普诺夫函数对直流电动机的状态量进行约束，确保直流电动机的角位置和角速度限制在给定的约束区间内，引入神经网络逼近系统中未知的非线性函数.此外，通过引入有限时间控制技术，提高了系统的收敛速度和控制精度.仿真结果验证了该方法能够实现对直流电动机快速有效的位置跟踪控制.

关键词：神经网络自适应控制;直流电动机;有限时间跟踪;状态约束

基金资助：国家重点研发计划（2017YFB1303503）；国家自然科学基金（61973179，61573204）；泰山学者工程专项经费（TSQN20161026）