模糊多智能体系统的H∞一致跟踪控制

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2020年第3期北京时间：

作者：于家凤

单位：于家凤,江苏海事职业技术学院 轮机电气与智能工程学院, 南京, 211170;阿德莱德大学 电子电气学院, 阿德莱德, 5005, 澳大利亚,李沁生,江苏海事职业技术学院 轮机电气与智能工程学院, 南京, 211170;上海大学 机电工程和自动化学院/上海电站自动化技术重点实验室, 上海, 200072,邢文,哈尔滨工程大学 自动化学院, 哈尔滨, 150001,韩春松,齐齐哈尔大学 机电工程学院, 齐齐哈尔, 161002,冯茂岩,江苏海事职业技术学院 轮机电气与智能工程学院, 南京, 211170

摘要：本文研究非线性多智能体系统在有向拓扑下的领导跟随H∞一致性问题.首先，提出一种新的多项式模糊建模方法来描述由领导者与跟随者构建的偏差动态系统.然后，设计一致控制协议使跟随者渐近跟踪领导者的轨迹.基于多项式李雅普诺夫函数技术，提出松弛的渐近一致的充分条件并确保存在外界干扰时多智能体系统具有H∞抑制性能.将导出的条件转化为平方和形式并能够进行数值求解.最后，给出一个实例来验证所提出的一致控制协议的有效性.

关键词：多智能体系统;模糊模型;H∞一致性;有向拓扑

基金资助：江苏省自然科学基金（BK20191457）；江苏省现代教育技术研究课题（61980）重点项目；黑龙江省自然科学基金（F2017028）；黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目（135109242，135409426，135409102）