基于Delta算子的航天器自主交会鲁棒故障检测滤波器设计

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2020年第3期北京时间：

作者：刘瑞霞

单位：刘瑞霞,西安邮电大学 自动化学院, 西安, 710121,张会焱,重庆工商大学 国家智能制造服务国际科技合作基地, 重庆, 400067,杜焕超,西安邮电大学 自动化学院, 西安, 710121,徐元博,西安邮电大学 自动化学院, 西安, 710121

摘要：针对有限通信情形下航天器自主交会的故障检测问题，提出了基于Delta算子的鲁棒故障检测滤波器设计方法.采用C-W方程来描述航天器间的相对运动模型，通过Delta算子方法对其进行离散化处理得到系统的离散模型.在故障检测滤波器设计中，考虑信号量化和数据丢包同时存在的情况，并且采用随机伯努利序列来描述数据丢包现象.最后，基于LMI方法给出故障诊断存在的充分条件，并通过数值仿真验证了所设计滤波器的有效性.

关键词：航天器自主交会;故障检测;Delta算子;信号量化;数据丢包