多智能体系统分布式事件触发控制综述

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2020年第5期北京时间：

作者：张凯杰

单位：张凯杰,辽宁工程技术大学 理学院, 阜新, 123000,王丹丹,东南大学 数学学院, 南京, 211189,吕跃祖,东南大学 数学学院, 南京, 211189,yzlv@seu.edu.cnis_first_author:0,is_contact_author:,sequence:3,first_name:,middle_name:,last_name:,resume:,institute_superscript:

摘要：随着人工智能以及通信技术的发展，减少通信资源及计算资源的浪费，延长宽带和硬件的使用寿命成为了一个关键的问题.事件触发控制，即当某一变量超过给定阈值时，系统才进行采样，控制器才进行更新，有效地节约了线上通信及计算资源.本文首先分析了连续时间和离散时间下的事件触发控制，讨论了自触发控制、基于边的事件触发控制、动态事件触发控制以及异步事件触发控制的主要思想.其次，分别从一致性、优化以及博弈方面阐述了事件触发的广泛应用.同时，给出了两种常见的稳定性分析方法和两种排除系统中可能存在的Zeno行为的论证方法.最后对本文进行了总结，指出了当前事件触发工作的不足之处并对未来的研究做出展望.

关键词：多智能体系统;分布式控制;事件触发控制;Zeno行为

基金资助：国家自然科学基金（61903083）；江苏省自然科学基金（BK20190333）