多约束条件下的协同制导研究进展

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2020年第5期北京时间：

作者：张达

单位：张达,北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京, 100191,刘克新,北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京, 100191,skxliu@163.com李国飞,北京航空航天大学 网络空间安全学院, 北京, 100191

摘要：协同制导是多导弹通过信息共享和分工合作，按照一定的控制策略共同完成攻击或防御任务的一种制导方式，是制导领域近年来重要的发展方向，也是未来自主作战的必然发展趋势.为了完成特定的制导任务，实现更好的制导效果，多约束情况下的协同制导的研究与应用显得尤为重要.本文针对多枚导弹协同作战的场景，综合论述了多种约束情况下的制导律的研究进展，包括攻击时间约束、攻击角度约束、视场角约束以及多约束综合考虑.最后，对协同制导领域的未来发展趋势做出了展望.

关键词：协同制导;多约束;多智能体系统;协同作战

基金资助：国家自然科学基金（61903017）