基于事件触发机制的一类非严格反馈非线性系统的自适应神经网络追踪控制

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2021年第1期北京时间：

作者：廉玉晓

单位：廉玉晓,聊城大学 数学科学学院, 聊城, 252000,杨文静,聊城大学 数学科学学院, 聊城, 252000,王琳淇,聊城大学 数学科学学院, 聊城, 252000,王学良,聊城大学 数学科学学院, 聊城, 252000,夏建伟,聊城大学 数学科学学院, 聊城, 252000,njustxjw@126.comis_first_author:0,is_contact_author:,sequence:5,first_name:,middle_name:,last_name:,resume:,institute_superscript:

摘要：基于事件触发机制,研究了一类非严格反馈非线性系统的自适应神经网络追踪控制问题.结合反步技术、神经网络和事件触发机制,提出了一种自适应神经网络控制方案,减少了数据传输量并减轻了控制器和执行器之间的传递负担,保证了输出信号尽可能地追踪到参考信号,同时使得闭环系统的所有信号有界.此外,通过避免芝诺现象保证了所提事件触发机制的可行性.最后,给出一个例子验证了所提出策略的有效性.

关键词：非严格反馈结构;非线性系统;反步技术;事件触发机制;追踪控制

基金资助：国家自然科学基金（61973148）