基于量化脉冲控制策略的领导跟随多智能体系统的固定时间一致性

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2021年第1期北京时间：

作者：董鑫淼

单位：董鑫淼,西南大学 电子信息工程学院, 重庆, 400715,李传东,西南大学 电子信息工程学院, 重庆, 400715,cdli@swu.edu.cn王欣,西南大学 电子信息工程学院, 重庆, 400715,曹正然,西南大学 电子信息工程学院, 重庆, 400715

摘要：本文研究了基于量化脉冲控制的非线性领导跟随多智能体系统的一致性问题.基于矩阵理论、李雅普诺夫函数和利普希茨不等式,给出了若干假设和充分条件.通过构造比较系统,利用微分方程理论,给出了固定时间下的一致性准则,且计算了达到一致需要的时间.最后,选择合适的参数,通过数值仿真验证了理论分析的有效性.

关键词：多智能体系统;领导跟随;对数量化器;脉冲效应;固定时间一致性

基金资助：国家自然科学基金（68873213，61633011）；国家重点研发计划（2018AAA0100101）