通信受限下基于终端滑模和指对数滑模方法的编队航天器姿态协同控制

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2021年第1期北京时间：

作者：易航

单位：易航,哈尔滨工业大学 航天学院, 哈尔滨, 150001,陈雪芹,哈尔滨工业大学 航天学院, 哈尔滨, 150001,cxqhit@163.com刘明,哈尔滨工业大学 航天学院, 哈尔滨, 150001

摘要：针对星间通信时延和信号量化情形下编队航天器,研究对应的姿态协同控制器设计问题.首先,为节省编队航天器星间通信的带宽资源,提出基于信号量化的星间数据通信策略,并设计了一种终端滑模姿态协同控制器以保证航天器编队姿态同步系统的渐近稳定；其次,考虑到航天器间可能存在通信时延,考虑基于信号量化的通信策略,提出一种基于指对数滑模面的编队航天器协同控制器设计方法,能保证编队航天器在有限时间内达到期望姿态；最后基于包含4个航天器的编队系统,通过仿真验证了所提出的协同控制方法的有效性.

关键词：航天器编队;姿态协同控制;终端滑模控制;指数对数滑模控制;网络化控制

基金资助：国家自然科学基金（61833009，11972130，61690212）