智能船舶自动舵系统自适应模糊输出反馈控制

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2021年第1期北京时间：

作者：朱丽燕

单位：朱丽燕,大连海事大学 航海学院, 大连, 116026,李铁山,大连海事大学 航海学院, 大连, 116026;电子科技大学 自动化工程学院, 成都, 611731,tieshanli@126.comis_first_author:0,is_contact_author:,sequence:2,first_name:,middle_name:,last_name:,resume:,institute_superscript:

摘要：针对智能船舶自动舵系统,考虑输入饱和、回转角速度未知和指定性能,提出一种自适应模糊控制算法.本文自适应模糊输出反馈算法采用状态观测器、辅助系统和误差转换系统,模糊逻辑系统用于估计未知非线性函数,状态观测器用于估计未知回转角速度状态,辅助系统和误差转换系统分别用于补偿不匹配控制信号和变换航向角追踪误差.基于Lyapunov方法证明了闭环系统内所有信号是有界的,仿真结果进一步验证了本文算法的有效性.

关键词：自适应模糊控制;自动舵;指定性能;输入饱和;状态观测器

基金资助：国家自然科学基金（51939001，61976033）；大连市重点学科重大课题科技创新基金（2018J11CY022）；辽宁省兴辽英才计划高水平创新创业团队（XLYC1908018）；辽宁省自然科学基金（2019-ZD-0151）；中央高校基本科研业务费项目（3132019345）