基于观测器的离散马氏跳变系统的故障估计

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2021年第5期北京时间：

作者：王国良，宋歌

单位：王国良,辽宁石油化工大学 信息与控制工程学院, 抚顺, 113001,宋歌,辽宁石油化工大学 信息与控制工程学院, 抚顺, 113001

摘要：基于观测器的离散马氏跳变系统（D-MJSs）是随机的，但系统待估计的故障是确定性信号，因此很难直接研究该系统的故障估计问题.针对该问题，本文提出一种构造辅助系统方法，通过对随机变量取期望来构造确定性的中间变量，进而建立的中间估计器可以同时估计系统状态和故障.此外，基于一种新的放缩手段，进一步考虑转移概率矩阵（TPM）不确定的情况.所有条件均以线性矩阵不等式（LMIs）给出，并保证状态误差是输入状态稳定的.数值仿真算例验证了所提方法的有效性和优越性.

关键词：故障估计;Markov跳变系统;观测器;随机中间变量;中间估计器

基金资助：国家自然科学基金（62073158，61473140）；辽宁省兴辽人才支持计划（XLYC1807030）；辽宁省高校创新人才计划（LR2017029）；辽宁省教育厅科研基金（L2016024）