有向网络拓扑下非线性多智能体系统的固定时间包含控制

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2022年第2期北京时间：

作者：唐朝君，余湛，魏正元

单位：唐朝君,重庆理工大学 理学院, 重庆 400054,余湛,重庆理工大学 理学院, 重庆 400054,魏正元,重庆理工大学 理学院, 重庆 400054

摘要：针对具有本质非线性动态的多智能体系统,研究固定时间的包含控制问题.假设只有部分跟随智能体能够直接获取领导智能体的状态信息,而且跟随智能体的通信拓扑是有向的,设计分布式的控制协议来解决固定时间的包含控制问题.利用代数图论、矩阵理论和固定时间稳定性理论,得到了系统解决包含控制问题的拓扑条件.最后仿真实例验证了理论的正确性.

关键词：非线性;多智能体系统;固定时间;包含控制;有向拓扑

基金资助：重庆市基础与前沿研究计划项目(cstc2020jcyj-msxmX0232)