机器人力控制综述
来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2022年第6期北京时间：
作者：臧强，田浪，胡凯，陈炜峰
单位：臧强,南京信息工程大学 自动化学院, 南京 210044,田浪,南京信息工程大学 自动化学院, 南京 210044,胡凯,南京信息工程大学 自动化学院, 南京 210044,陈炜峰,南京信息工程大学 自动化学院, 南京 210044
摘要：针对机器人作业时新的力控制要求,本文综述了现有的传统控制策略与智能控制策略.首先介绍传统力控制策略中的阻抗控制、位／力混合控制与自适应控制,其次介绍智能控制策略中的模糊控制、神经网络与优化控制.同时,对各控制算法基本原理进行深入分析,列举各算法的应用成果,并对未来力控制研究提出了展望.
关键词：机器人;力控制;智能控制
