面向复杂条件的北斗/GNSS数据粗差处理方法

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2022年第6期北京时间：

作者：李雪珍，章浙涛，刘欢，袁海军

单位：李雪珍,河海大学 地球科学与工程学院, 南京 211100,章浙涛,河海大学 地球科学与工程学院, 南京 211100,ztzhang@hhu.edu.cn刘欢,上海海积信息科技股份有限公司, 上海 201700,袁海军,河海大学 地球科学与工程学院, 南京 211100

摘要：所有观测值中不可避免含有粗差,在具有高遮挡和强反射特性的峡谷环境以及多频多系统的复杂条件下,粗差问题尤为突出.因此研究面向复杂条件时的北斗/GNSS数据粗差的探测识别,以确保定位结果准确可靠.基于均值漂移和方差膨胀的粗差探测提出不同阈值的方案,利用实测数据进行粗差探测实验,分析面向复杂条件时的各方案粗差处理的效果.实验结果表明,基于均值漂移的小阈值(U1/2α2(0,1))方案比无粗差处理方案的定位误差RMSE在E、N、U方向上分别改善了0.059m、0.017m和0.062m.基于方差膨胀的大迭代阈值(ω)结合小阈值(k0、k1)方案比无粗差处理方案的定位误差RMSE在E、N、U方向上分别改善了0.098m、0.055m和0.209m.结果表明,在复杂条件下基于均值漂移的小阈值(U1/2α2(0,1))方案和基于方差膨胀的大迭代阈值(ω)结合小阈值(k0、k1)方案能够更好地探测和识别粗差.

关键词：粗差处理;复杂条件;稳健估计;数据探测

基金资助：国家自然科学基金(42004014);江苏省自然科学基金青年基金(BK20200530);中国博士后科学基金(2020M671324);江苏省博士后科研资助计划(2020Z412)