BDS/GPS/Galileo多频观测值精度评估及随机模型精化

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2022年第6期北京时间：

作者：赵兴旺，陈健，刘超，刘春阳，樊亚

单位：赵兴旺,安徽理工大学 空间信息与测绘工程学院/矿山采动灾害空天地协同监测与预警安徽普通高校重点实验室/矿区环境与灾害协同监测煤炭行业工程研究中心, 淮南 232001,陈健,安徽理工大学 空间信息与测绘工程学院/矿山采动灾害空天地协同监测与预警安徽普通高校重点实验室/矿区环境与灾害协同监测煤炭行业工程研究中心, 淮南 232001,刘超,安徽理工大学 空间信息与测绘工程学院/矿山采动灾害空天地协同监测与预警安徽普通高校重点实验室/矿区环境与灾害协同监测煤炭行业工程研究中心, 淮南 232001,刘春阳,安徽理工大学 空间信息与测绘工程学院/矿山采动灾害空天地协同监测与预警安徽普通高校重点实验室/矿区环境与灾害协同监测煤炭行业工程研究中心, 淮南 232001,樊亚,中国建筑材料工业地质勘查中心贵州总队, 贵阳 551400

摘要：随机模型的优劣直接影响GNSS精密定位的精度以及可靠性.通过MEGX观测网CUT0、CUT2和CUTA测站连续10d观测数据,基于短基线单差模型方法求解各系统单差残差的时间序列,并推导出BDS/GPS/Galileo卫星观测值噪声.统计观测值噪声随高度角变化的情况,通过最小二乘拟合方法确定精化的随机模型.结果表明:Galileo的4个频点的伪距观测值精度约20~50cm,E5频点的精度最高,E1最低,E5a和E5b基本相当;载波相位观测值精度约1~3mm,E5频点的精度明显高于E1、E5a和E5b.BDS载波观测值精度约1~3mm,B1、B2、B3精度基本相当,其伪距观测值精度约30~50cm,B1精度最低,B2和B3相差不多.GPS L1伪距观测值精度约63cm,L2伪距观测值精度约42cm,载波相位精度约3mm.基于单差模型对各系统观测值进行精度估计,在短基线情况下,BDS/GPS/Galileo载波相位观测值精度基本相当,而Galileo E5伪距观测值精度明显优于其他卫星系统伪距观测值精度.各类型卫星观测值的残差分析可为定位中随机模型的建立提供依据.

关键词：BDS/GPS/Galileo;单差残差;随机模型;精度估计

基金资助：安徽省自然科学基金(2108085QD171,2208085MD101);安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2021A0443)