自动全局上下文感知相关滤波器跟踪算法

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2023年第1期北京时间：

作者：胡昭华，张倩

单位：胡昭华,南京信息工程大学 电子与信息工程学院, 南京, 210044;南京信息工程大学 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心, 南京, 210044,张倩,南京信息工程大学 电子与信息工程学院, 南京, 210044;南京信息工程大学 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心, 南京, 210044

摘要：在相关滤波器跟踪算法中引入正则化后可以有效提高跟踪效率,但需要花费大量精力调整预定义参数,此外还有目标响应发生在非目标区域会导致跟踪漂移等问题,因此提出一种自动全局上下文感知相关滤波器(Automatic Global Context Awareness Correlation Filter,AGCACF)跟踪算法.首先,在跟踪过程中利用目标局部响应变化实现自动空间正则化,将自动空间正则化模块加入目标函数,使滤波器专注于目标对象的学习;其次,跟踪器利用目标全局上下文信息,结合自动空间正则化,使滤波器能及时学习到更多与目标有关的信息,减少背景对跟踪性能的影响;接着,在滤波器中加入时间正则化项,来充分学习目标在相邻帧之间的变化,从而获得更准确的模型样本.实验结果表明,与其他跟踪算法相比,AGCACF跟踪算法在距离精度和成功率方面具备更好的跟踪效果.

关键词：目标跟踪;相关滤波;自动空间正则化;全局上下文;时间感知

基金资助：国家自然科学基金(61601230)