一种基于动态事件触发的分布式优化算法

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2023年第2期北京时间：

作者：邓志良，梁旭

单位：邓志良,南京信息工程大学 自动化学院, 南京, 210044,梁旭,南京信息工程大学 自动化学院, 南京, 210044

摘要：针对多智能体系统优化问题,提出一种基于动态事件触发机制的分布式优化算法.基于李雅普诺夫函数方法设计一种新型的动态事件触发控制器,相较于传统静态事件触发控制方法,所提出算法可有效降低多智能体间通信负担以及控制器计算负担.此外,利用周期采样信息进行事件触发条件设计,可避免智能体连续检测事件触发条件,并可消除Zeno现象.通过数值仿真验证了算法的有效性.

关键词：多智能体系统;动态事件触发;分布式优化算法;李雅普诺夫函数

基金资助：国家重点研发计划(2018YFC1405703);江苏省自然科学基金(BK20200824);南京信息工程大学人才启动经费(2019r082)