面向复杂体型建筑物的无人机倾斜摄影航线规划研究

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2023年第4期北京时间：

作者：刘佳嘉，魏琪

单位：刘佳嘉,中国民用航空飞行学院 航空电子电气学院, 广汉, 618307,魏琪,中国民用航空飞行学院 航空电子电气学院, 广汉, 618307

摘要：为解决复杂体型建筑物存在拍摄盲区较多、影像采集分辨率差异较大而导致建模效果差的问题,本文提出一种无人机立体环绕式摄影与精细化建模方法.选用单镜头小型多旋翼无人机,根据复杂建筑物外观形态,设计出立体环绕式的影像采集航线,再将获取影像导入Context Capture软件进行分析和处理并完成模型建立,最后针对三维模型存在纹理缺失及模糊拉花等问题,使用DP-Modeler和3ds Max对模型进行联动修饰.以某公园内两相邻建筑物为研究对象,分别采用本文方法与传统无人机倾斜摄影方法,从建模效率、模型精度和纹理细节3方面进行对比实验.结果表明,本文方法具有建模效率高、精度高和纹理丰富的优点,提升了复杂体型建筑物建模的质量和效率,联动修饰解决了影像采集过程中信息缺失的问题,可以显著提升模型细节质量.

关键词：无人机;立体环绕式;复杂体型建筑物;航线规划;三维建模

基金资助：中央高校基本科研业务费专项资金(J2023-024)