提高车辆转向稳定性的车身主动侧倾控制研究

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2023年第6期北京时间：

作者：刘晓文，徐晓美，台永鹏

单位：刘晓文,南京林业大学 汽车与交通工程学院, 南京, 210037,徐晓美,南京林业大学 汽车与交通工程学院, 南京, 210037,xxm120480@126.com台永鹏,南京林业大学 汽车与交通工程学院, 南京, 210037

摘要：车辆高速转向时，车身向弯道外侧倾斜，严重时会导致侧翻事故.针对此问题，开展了提高车辆转向稳定性的车身主动侧倾控制研究.首先建立了考虑横摆和侧倾运动的六自由度车辆动力学模型；然后确定了车辆在转向运动时的期望侧倾角，并以此为控制目标设计主动侧倾控制器，使车身实际侧倾角逼近期望侧倾角.在不同行驶工况下，仿真研究了车身侧倾角、乘员感知加速度和横向载荷转移率，并考察了实现主动侧倾控制所需的主动悬架功耗和由主动侧倾引起的悬架动挠度变化.研究结果表明：主动侧倾控制能实现车辆转向时实际侧倾角迅速逼近期望侧倾角，且在复杂行驶工况下依然能使车辆具有良好的行驶稳定性；主动侧倾控制减小了悬架的动挠度峰值，使乘员感知侧向加速度和横向载荷转移率都能快速接近零值，且实现主动侧倾的主动悬架功耗较小，保证了车辆的经济性能.

关键词：稳定性控制;主动侧倾控制;主动悬架;PID控制;MATLAB/Simulink

基金资助：江苏省第十四批六大人才高峰项目（JXQC-25）