最小事件间隔时间可设计的分布式事件触发优化算法

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2024年第2期北京时间：

作者：杨志强，贾红云，韦梦立，季秋桐，赵中原

单位：杨志强,南京信息工程大学 自动化学院,南京, 210044,贾红云,南京信息工程大学 自动化学院,南京, 210044,韦梦立,东南大学 网络空间安全学院,南京, 211189,季秋桐,东南大学 网络空间安全学院,南京, 211189,赵中原,南京信息工程大学 自动化学院,南京, 210044,zhaozhongyuan@nuist.edu.cnis_first_author:0,is_contact_author:,sequence:5,first_name:,middle_name:,last_name:,resume:,institute_superscript:

摘要：针对多智能体系统中的分布式凸优化问题,本文提出一种基于自适应事件触发机制的零梯度和优化算法.基于虚拟时钟设计了一种自适应事件触发条件,当每个智能体的虚拟时钟满足该条件时才触发条件,有效地降低了控制器的更新次数和系统的通信负担.通过构造李雅普诺夫函数,证明了在该算法下所有智能体的状态能渐近收敛到全局最优解.此外,所设计的事件触发条件使得最小事件触发间隔时间可设计,有效地排除Zeno行为.最后,通过仿真验证了该算法的有效性.

关键词：分布式优化;多智能体系统;凸优化;事件触发控制

基金资助：江苏省自然科学基金(BK20200824);南京信息工程大学人才启动经费(2019r082);国家自然科学基金(U23B2061);江苏省研究生科研与实践创新计划(SJCX23_0393)