基于UWB技术的矿井精确定位系统
来源：煤矿安全杂志2021年第7期北京时间：
作者：王飞
摘要：提出一种基于UWB技术的矿井精确定位系统设计方案。首先分析矿井巷道的环境特点，然后研究系统组网模型和UWB精确定位算法；为了提高单基站精度定位并发容量，研究时隙资源调度算法，合理划分基站频段，从而避免UWB无线信号冲突；基站和定位卡具有UWB和ZigBee多射频技术，UWB技术用于TOF测距，ZigBee技术用于扫描网络和申请测距时隙资源。测试结果表明：定位精度≤±0.3 m，单基站精确定位并发容量可达200，定位距离可达400 m。
关键词：人员定位系统, UWB精确定位, ZigBee, 飞行时间, 信号强度, 时隙调度
