瞬时耦合二阶多体系统的一致性及时滞效应

来源：兰州理工大学学报杂志2020年第1期北京时间：

作者：赵利云, 王锐

单位：1.内蒙古科技大学 理学院, 内蒙古 包头 014010; 2.山西财经大学 应用数学学院, 山西 太原 030012

摘要：对于二阶多智能体,提出一种具有输入和通讯时滞的脉冲控制算法,分析可得这一算法的一致性准则. 同时讨论了输入时滞和通讯时滞对二阶多体系统的一致性能的影响. 结果表明,在确定二阶多体系统的一致动力学方面,通讯时滞比输入时滞有更重要的作用. 具体而言,没有通讯时滞时,二阶多体系统达到了动态一致,即个体的速度是一个非零常数;然而,只要有通讯时滞,在一定条件下系统的速度一致状态就是零.此外,发现一个更有趣的事实是,在无向网络拓扑作用下,通讯时滞或输入时滞将增强二阶多体系统的同步性能. 最后用一些数值仿真验证了理论结果的有效性.

关键词：二阶多体系统,脉冲一致算法,输入通讯时滞,时滞效应

基金资助：国家自然科学基金(61663035),内蒙古自治区自然科学基金(2019MS01001,2019MS06022,2019MS07002,2019MS06018,2018MS06017),国家留学基金