模态依赖时滞不确定Markov跳变系统的鲁棒H∞容错控制

来源：兰州理工大学学报杂志2020年第1期北京时间：

作者：庞新蕊, 付兴建

单位：北京信息科技大学 自动化学院, 北京 100192

摘要：针对一类具有模态依赖时变输入时滞和状态时滞的不确定奇异Markov跳变系统,在执行器发生故障的情况下,研究了其鲁棒H∞容错控制问题. 基于积分不等式的方法,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了此类系统存在无记忆状态反馈鲁棒容错控制律的充分条件,并设计了鲁棒H∞容错控制器,使得闭环系统稳定且满足一定的H∞干扰抑制水平.最后,仿真算例验证了该方法的有效性.

关键词：奇异Markov跳变系统,不确定性,模态依赖,∞容错控制')">鲁棒H∞容错控制

基金资助：国家自然科学基金(61573230)